上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分，其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线转动时，履带吊托链轮总成，会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。为了提高传动效率和速度，某些轮胎式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，摊铺机托链轮总成，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，托链轮总成，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机的基本结构形式，所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向〉均为液压驱动。就其整体结构来说，除底架及行走机构外的其余部件均布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上，图2-2为其纵向平面图，整个工作装置可在动臂油缸的驱动下绕6点上下摆动，以提升或下降工作装置至要求位置。
湖北中特工程机械有限公司主要产品是用于摊铺机、推土机、挖掘机、铣刨机上的各种支重轮、引导轮、驱动轮、拖带轮、振捣梁、压实梁及履带支承架、运转车输送架等结构配件，现为徐工、陕建、鼎盛等国内大型工程机械企业配套产品，并生产轮式、履带式中小型挖掘机，可广泛应用于公路、建筑、市政、农林建设等施工工程．公司拥有各类精密大型机械加工设备，托链轮总成报价，包括数控机械加工中心、数控车床、数控镗床、大型精密磨床、1000T和500T压力机、线切割机床、电火花机床、自动焊接等设备。
公司拥有产品设计开发中心、质量检测中心、计算机管理中心，坚持以科技为先导、以质量为核心，以高素质的员工队伍为保证，向用户提供满意的合格产品和优质的服务。
公司宗旨：质量为先，用户至上，恪守信誉，热忱服务．
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