硬件介绍
1
硬件接口介绍
图1-1 硬件接口一览
2
硬件比对
SIMATIC Drive Controller和 SIMOTION的区别：
表1-1 产品对比
产品组态和配置步骤
在本节中，将详细介绍使用TIA Portal V16及StartdriveV16软件进行S7-1500D TF +S120项目配置，过程非常简单，具体如下：
1、创建新项目，在添加新设备中点击“控制器”图标并选择S7-1500D TF控制器：
2、在打开的设备视图中，对PROFINET通信接口进行设置，点击“添加新子网”并设置PROFINETIRT接口的IP地址。
3、下载PLC:
4、双击内置的CU320“Integrated_1”进入设备视图，右键点击CU，在弹出的画面中点击“设备配置检测”：
5、选择“高动态(伺服)”后点击“创建”按钮后进行驱动的自动配置：
6、系统会自动检测出DRIVE-CLiQ接口的电机模块及电机，带DRIVE-CLiQ的电机会自动识别出电机及编码器数据，不带DRIVE-CLiQ的电机需要随后手动配置)，手动配置如下图所示:
点击上图的MOT，根据实际使用的电机型号进行电机选择(本例使用的是1FK7电机)：
7、下载驱动配置，随后使用驱动下“调试”界面，打开控制面板进行驱动的运行测试、一键优化:
8、添加轴工艺对象，双击“新增工艺对象”
9、配置驱动装置，选择轴工艺对象连接的驱动，编译无误后下载PLC：
10、下载后，在线PLC，双击轴工艺对象中的“调试”界面，打开轴的控制面板进行轴的运行测试：
11、轴测试完成后，可使用PLC Open运动控制命令编写运动控制程序：