繁盛于中生代侏罗纪（2.08亿年前至1.44亿年前）和白垩纪（1.44亿年前至6640万年前）的飞行爬虫类的成员。翼龙目（Pterosauria）属于爬虫类的古龙亚纲（Archosauria）。恐龙类和鳄类也属于古龙亚纲，鸟类是古龙类的后裔。三叠纪（2.45亿年前至2.08亿年前）的古龙类趋向两足步态，前肢自由地作其他方式的应用。鸟类和翼龙类二者同样将前肢转变成翼。 [7]
翼龙新种
巴西一批被遗忘40年的恐龙化石被证实是距今大约8000万年前生活在巴西南部的翼龙新物种。
巴西圣卡塔琳娜州孔特斯塔多大学和里约联邦大学国际博物馆的科学家在新一期美国《科学公共图书馆综合卷》上发表了他们的这一发现。他们将这个新物种命名为Caiuajaradobruskii，其显著特征是头部顶着一个巨大的形似帆船上帆布的头冠。 [9]
科学家推测，该翼龙新物种大约生活在距今9000万至8000万年前的白垩纪时期，当时南美大陆与非洲大陆分离不久。其翼展*大可达2.35米，没有牙齿，很可能以植物果实为主要食物。根据幼年翼龙骨架化石判断，该物种应该在很年幼时便能独立飞行。 [9]
这批化石发现地点位于巴西南部巴拉纳州东北部，是该地区第一次发现翼龙化石。在发现的47具骨架化石中，包含不同年龄阶段翼龙的骨架化石。 [9]
事实上，这批化石早在1971年便由当地一名农夫和他的儿子发现并报告给当地政府，但随后便被遗忘。直到2011年孔特斯塔多大学的两名古生物学教授发现了这批化石并开始研究才使这些“宝藏”重见天日