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2. 分布式控制

这是现代工业自动化，特别是大型流程工业和生产线的主流控制方式。

· 原理与作用：

  · 原理： 该系统由一个中央控制器（通常是更别的PLC，如S7-1500）和多个远程分布式I/O站（如ET 200SP, ET 200MP）或甚至多个智能从站（自带程序处理能力的PLC，如S7-1200/1500作为从站）通过工业现场总线（如PROFIBUS-DP或PROFINET IO）连接而成。中央控制器作为“主站”，负责执行核心协调逻辑，而分布式I/O站负责在本地采集信号和执行输出，它们之间通过高速总线进行数据交换。

· 作用： 将控制功能分散到设备附近，解决了大型系统布线复杂、成本高、信号衰减和干扰的问题。实现了“集中管理，分散控制”。