整可操作的伺服组件应包括：(1 )伺服驱动器及伺服电机。(2)一条UVW电机动力线：一端U、V、W三条线插至驱动器所附的母座，另一端的公座则与电机端的母座相接。 (选购品)(3) 一条绿色地线：请锁在驱动器的接地处。(选购品)(4) 一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一端 为公座。(选购品)(5) 转接盒。(选购品)(6) 使用于转接盒CN26的26PIN 接头。(选购品)(7) 使用于CN1的50PIN 接头。(选购品)(8) 使用于CN2的6PIN 接头。(选购品)(9) 使用于CN3的RJ45接头，供一般通讯(RS-485)及高速通讯(CANopen)使用。(选购品)(1 0) 使用于CN4的4PIN 接头(Mini-USB产品)。(选购品)
(1 1) 驱动器电源输入：
机种控制回路电源主回路电源1 00 W ~400 W L1 c、L2C、P1、P2、快速接头R、S、T快速接头
(1 2)3-PIN 快速接头(U、V、W) (1 3)3-PIN 快速接头(P3、D、C)(14) 一支塑料压棒(15) 两片金属短路片(16) 一本安装手册
